이틀 전에 윈도우용 ROS 2 IDE를 출시했습니다. 윈도우 다운로드 6건, 리눅스 2건. 그래도 올립니다.
I launched a ROS 2 IDE for Windows 2 days ago. 6 Windows downloads, 2 Linux. Posting anyway.
핵심 요약
윈도우 환경에서 ROS 2 개발을 원활하게 지원하는 오픈소스 IDE 'Rovant' 출시 소식입니다.
- Rovant 출시 — 윈도우에서 ROS 2 개발을 돕는 네이티브 IDE를 공개함.
- 주요 기능 — WSL2 자동 감지, 원클릭 실행, URDF 3D 미리보기 등을 제공함.
- 현재 한계 — IntelliSense와 디버거 기능은 아직 개발 중인 상태임.
- 오픈소스 공개 — Eclipse Theia 기반의 Apache 2.0 라이선스로 배포됨.
셀프 홍보글임, 미리 밝히고 시작함.
Rovant를 만들었음. 윈도우에서 네이티브로 돌아가는 ROS 2 개발 환경인데, 세션마다 DDS 디스커버리나 WSL2 브리지 라우팅 꼬여서 빡치는 일 없게 만들었음.
지금 되는 기능:
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WSL2에 깔린 ROS 2 Humble 자동으로 잡아줌 — 귀찮게 소스 스크립트 일일이 안 돌려도 됨
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현재 파일 원클릭 실행 — 파이썬은 바로 실행되고, C/C++은 컴파일이랑 실행 한 방에 끝남
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rosbridge 기반 실시간 토픽 패널
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URDF / Xacro 3D 미리보기
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Colcon 빌드 태스크 내장
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우분투 22.04에서도 네이티브로 잘 돌아감
아직 안 되는 기능:
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인텔리센스 / 정의로 이동 안 됨 (pyright + clangd 추가 예정)
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디버거 없음 — 시간 부족해서 뺐는데, 로드맵에는 다시 넣어놨음
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코드 서명 없음 — SmartScreen이 경고 띄울 텐데, 그냥 무시하고 실행하면 됨
Eclipse Theia 기반이고 라이선스는 Apache 2.0임. 계정 가입이나 유료 결제 같은 거 없음.
출시 2일 차 성적: 윈도우 6명, 리눅스 2명. 엉성한 첫인상 때문에 금방 나갈 800명보다, 진짜 써줄 8명이 더 중요해서 글 올림.
윈도우에서 ROS 2 세팅하다가 벽 느껴본 적 있으면 한번 써보고 뭐가 터지는지 좀 알려주셈.
