테디 럭스핀이 살아났다, 하지만 치명적인 임무를 띠고
TEDDY RUXPIN LIVES, but with a deadly mission
핵심 요약
1992년형 테디 럭스핀 인형을 ESP32 마이크로컨트롤러와 Wi-Fi 제어로 개조하여 애니메트로닉스로 재탄생시킨 프로젝트.
- 하드웨어 개조 — ESP32-C3를 활용해 1992년형 테디 럭스핀의 눈과 입을 제어함
- 제어 시스템 — Wi-Fi와 HTTP API를 통해 로컬에서 작동하는 애니메트로닉스 구현
- 오디오 동기화 — Python과 NumPy/SciPy를 사용하여 파형 분석 및 입 움직임 동기화 수행
- 향후 계획 — 입 동기화 개선 및 AI 에이전트 연동을 통한 기능 확장 예정

AI 아포칼립스가 시작됐다! 1992년산 테디 럭스핀(Teddy Ruxpin)에 하드웨어 싹 다 갈아엎고 오디오 싱크 작업 중임.
TED-800: 와이파이로 조종하는 내 애니메트로닉 테디 럭스핀 빌드.
두뇌: ESP32-C3 SuperMini 마이크로컨트롤러 2개
눈: 180° 포지셔널 서보, GPIO4, 65° 닫힘 / 165° 열림
입: 360° 연속 회전 서보, GPIO4, 캠 구동 방식
모터 제어: 1750/1250 µs, 400ms 열림 / 450ms 닫힘
연결성: 2.4 GHz Wi-Fi, HTTP API, OTA 펌웨어 업데이트
소프트웨어: Arduino C++ 펌웨어, Mac용 Python 3 컨트롤러
오디오: macOS afplay를 통한 MP3 재생
싱크: Python 모노토닉 클록 스케줄링, NumPy/SciPy를 이용한 파형 분석
현재 상태: 프로토타입 완성. 눈은 아주 잘 움직임. 입도 작동은 하는데 순정 캠 메커니즘 때문에 가끔 데드존 생김.
클라우드 따위 필요 없음. 쪼끄만 ESP32 두 개랑 맥북, 그리고 아주 사악한 의도를 품은 곰 인형 하나면 끝이다.

