r/LocalLLaMA•약 4시간 전•253•60
오픈 소스 자율 주행 시대가 왔다!
Open source self driving is here!
핵심 요약
NVIDIA의 Alpamayo 2 Edge 모델이 공개되었으며, 엣지 하드웨어에서 기존 대비 10배 빠른 성능을 보여주어 큰 관심을 끌고 있습니다.
- 성능 최적화 — AGX Thor 하드웨어에서 PyTorch 대비 10배 이상 빠른 속도 구현함
- 학습 방식 — 강화 학습 루프를 통해 6개의 카메라와 최근 움직임 데이터를 입력받음
- 기술적 의문 — 자율 주행의 사고 과정이 텍스트로 출력되는 방식에 대한 논의가 이어짐
- 안전 우려 — DIY 자율 주행의 위험성과 실제 테스트에 대한 유머 섞인 반응이 주를 이룸
오늘 NVIDIA에서 Alpamayo 2 Edge를 출시했네! 나 Embedl에서 일하는데, 벌써 AGX Thor 같은 엣지 하드웨어에서 돌렸을 때 PyTorch보다 10배 이상 빠른 최적화 버전을 내놨음.
이 모델은 RL 루프(!)로 학습됐고 카메라 6대랑 최근 움직임 데이터를 입력받아. 한번 확인해 봐. 심지어 실제 Thor에서도 돌려볼 수 있음:
