r/codex•약 2개월 전•929•128
Codex에게 로봇 팔을 조종하게 했더니 이런 그림을 그렸네요
I let Codex operate a robot arm, and this is what it drew --
핵심 요약
Codex가 직접 작성한 코드로 로봇 팔을 제어해 그림을 그린 프로젝트가 화제입니다.
- 로봇 팔 제어 — Codex가 카메라 캘리브레이션부터 경로 실행까지 모든 소프트웨어를 작성함
- 시각적 피드백 — 카메라를 통해 종이 상태와 로봇 팔이 그린 선을 실시간으로 확인함
- 자동화 공정 — 256번의 획으로 이루어진 그림을 준비하고 안전 종료까지 스스로 수행함
Codex를 실제 로봇 팔의 소프트웨어 운영자로 사용해 봤습니다. 이번 실행에서는 256번의 획으로 이루어진 그림을 준비하고 실행했으며, 컨트롤러를 모니터링하고 안전 종료 체크까지 수행했습니다.
이 프로젝트의 모든 소프트웨어는 말 그대로 Codex가 작성했습니다. 카메라 캡처와 캘리브레이션부터 경로 실행, 안전 체크, 로깅 등 모든 것을 포함해서요.
이 장비에는 시각적 피드백을 위한 카메라가 달려 있어서, Codex가 종이를 검사하고 캘리브레이션을 확인하며 로봇 팔이 만드는 자국을 볼 수 있습니다.
